can总线系统的优点有哪些
CAN总线系统具有以下优点：
1. 非破坏性仲裁技术：当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突。
2. 短帧结构：每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短。
3. 高可靠性：每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用。
4. 错误处理能力：节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响。
5. 灵活的通信方式：可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。
6. 实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。
7. 数据传输速度快：可以高达1Mbps，能够满足绝大多数的需求。
8. 抗干扰能力强：能够更好的面对外接的干扰而正常工作，设备损坏也不会影响整条总线的运作。
9. 可连接设备多：理论上一条CAN总线上可以连接110个节点设备，数据传输距离最远能够达到10KM。
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