总线舵机可以用pwm控制吗

科技综合时间：2024-11-03 08:02:58

总线舵机PWM舵机模拟舵机优缺点对比

首先，PWM总线舵机是通过PWM（脉宽调制）信号来进行控制的。PWM信号通过改变脉冲的高电平时间来控制舵机的角度。一般情况下，PWM总线舵机采用了串行通信协议，例如常见的是使用I2C或者UART接口进行通信。通过总线可以同时控制多个舵机，因此可以方便地实现多个舵机的联动控制。而普通舵机则是通过模拟信号（通常是PWM信号）来进行控制的。普通舵机通常只能通过单独的引脚与控制器连接，每个舵机需要一个独立的引脚进行控制。

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