柔性振动盘工作流程
整套工作流程如下：
1. 上料：人工将物料加入特定的储料仓内，通过缓慢振动到达特定振动盘内。
2. 抛散：当物料到达振动盘时，通过程序驱动控制振动，，实现对物料的聚散离合抛散，来得到最适合的 状态和翻转方向。
3. 识别：通过CCD视觉识别来获取物料特征 信息 （形状大小、形状特征、颜色、位置等）可实现精准定位拾取，图像识别精度可达±0.04mm.
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