分步详解 | 发那科机器人如何进行零点标定
如果因电池长时间电量低出现的零位丢失，更换电池后首先需要做以下步骤 ↓
一. 按下示教器中的 MENU键，选择下一页，然后选择系统，发现没有零点标定的选项，这时其他的一切无从谈起，我们必须把这个选项调出来。
二. 消除 SRVO—062报警（此时机器人完全不可以动）
三. 若出现 SRVO—075报警（此时机器人关节可动—即可以单轴运动）
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