闭环控制系统的主要组成环节．
闭环控制系统的主要组成环节包括：
1. 给定元件：给出与期望输出对应的输入量。
2. 比较元件：求输入量与反馈量的偏差，常采用集成运算放大器来实现。
3. 放大元件：由于偏差信号一般较小，不足以驱动负载，故需要放大元件，包括电压放大及功率放大。
4. 执行元件：直接驱动被控对象，使输出量发生变化。常用的有电动机、调节阀、液压马达等。
5. 测量元件：检测被控量并转换为所需要的电信号。常用的有测速发电机、光电编码盘、旋转变压器、自整机、互感器和热电偶等。
6. 校正元件：也叫补偿元件，是结构与参数便于调整的元件，以串联或反馈的方式连接在系统中，完成所需的运算功能，以改善系统的性能。根据在系统中所处的位置不同，可分别称为串联校正原件和反馈校正元件。
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