智能网联汽车三大组成
智能网联汽车主要由以下三个层次组成：
1. 环境感知层：该层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）的静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。
2. 智能决策层：该层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令。
3. 控制和执行层：该层的主要功能是按照智能决策层的指令，对车辆进行操作和协同控制，并为智能网联汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息以及商务办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。
智能网联汽车的实现主要依赖于环境感知和传感器、自动驾驶计算平台、网联通信设施、人机交互系统等技术方案。
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