ABB机器人BOOL型数据的创建与解析
BOOL（布尔）型程序数据变量有TRUE和FALSE两种值，相当于数字信号的“1”和“0”两种状态，并且只能在TRUE和FALSE两者之间选择其一。 BOOL（布尔）型程序数据变量常用于对某个程序流程中不同状态做标记，便于区分状态，达到控制程序走向的目的。
1. 单击左上角开始菜单，在出现的菜单中选择程序数据，进入到程序数据创建界面。
2. 示教器上出现的数据类型为已使用数据类型，没有 BOOL型，需要单击视图，选择全部数据类型，就会出现很多数据，需要找到BOOL型数据，单击BOOL，再点击右下角显示数据。
3. 点击左下角新建，进入到BOOL型变量创建界面，默认名称为flag1，可以根据自己需求修改，这里选择默认，剩余其它选项也一样根据自己选择。
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