闭合环路控制系统的特点
闭环控制系统的特点主要包括以下几点：
1. 系统输出量对控制作用有直接影响，能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。
2. 有反馈环节，并应用反馈减小误差，使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏，从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高。
3. 当出现干扰时，可以自动减弱其影响，使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏。
4. 低精度元件可组成高精度系统，反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏。
闭环控制系统的工作原理是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。
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