台达伺服B2调节刚性

科技数码时间：2024-09-22 11:02:05

台达B2伺服设置刚性

台达B2伺服刚性设置需要调整驱动器里的P2-00和P2-26参数。这两个参数是调刚性的纺织皮革，刚性太大有噪音，太小位置会不准。刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数。在设置参数时，首先将P2-10改为101(断使能)，然后根据实际工作需求调整P2-00和P2-26参数。

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