单片机串口通信的接收与发送
单片机串口通信的实现需要配置发送和接收的相关 寄存器 ，其中包括波特率寄存器、模式寄存器和数据寄存器等。通过设置波特率寄存器可以确定通信的速率，通常有常用的9600、19200、38400等几种波特率可供选择。在单片机中，一般使用中断的方式来接收和发送数据。接收数据时，单片机会配置接收中断，并在接收到数据后触发中断。在中断服务程序中，我们需要读取接收寄存器中的数据，并进行相应的处理。发送数据时，单片机会将要发送的数据放入发送寄存器，并配置发送中断。当发送寄存器为空时，单片机会触发中断，将数据发送出去。
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