1．在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（ ABCD ）。
2．在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有三个反馈回路，分别是（ BCD ）。 A.电压环 B.电流环 C.速度环 D.位置环 E.以上都不是
3．谐波减速器适用于工业机器人的哪几个轴的传动（ BCD ）。 A.S 轴 B.R 轴 C.B 轴 D.T 轴 E.外部轴
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