什么是开环控制和闭环控制?
开环控制和闭环控制是自动控制系统的两种基本控制方式:
1. 开环控制:控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。在这种控制方式中,系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响,不具备自动修正的能力。开环控制通常在瞬间就完成的控制活动,例如按下开关打开灯,篮球出手后就无法再继续对其控制。
2. 闭环控制:将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。在这种控制方式中,系统自身会利用负反馈产生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差,使系统输出量恢复到期望值上,因此具有较强的抗干扰能力。例如调节水龙头,首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制。
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