深度相机是啥
深度相机，又称为3D相机，是一种能够检测拍摄空间景深距离的相机。与普通相机（2D）相比，深度相机能准确知道图像中每个点离摄像头的距离，加上该点在2D图像中的(x,y)坐标，就能获取图像中每个点的三维空间坐标。通过三维坐标，可以还原真实场景，实现场景建模等应用。市面上常见的深度相机方案有结构光（Structured-light）、双目视觉（Stereo）和光飞行时间法（TOF）等。
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