1. 石头扫地机器人的传感器主要用于检测环境中的障碍物，以及环境中的温度、湿度等信息，帮助机器人判断出最佳的导航路径。
2. 传感器的清理主要是指将外部灰尘等杂物清理掉，以保证传感器的正常工作。首先，使用柔软的抹布，轻轻擦拭传感器外壳，将灰尘清理掉；其次，可以使用吹风机，将传感器内部的灰尘等杂物吹出；最后，可以使用细线刷，将传感器内部的灰尘等杂物清理掉。
3. 此外，石头扫地机器人的传感器还需要定期检查，以确保其正常工作。如果发现传感器有任何故障，应及时进行维修，以保证机器人的正常运行。
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