1、不能手动切换到姿态模式,只有在无GPS信号和视觉定位时,或系统判断干扰严重的时候,才会切换到姿态模式。
2、在物体飞行真是很难控制空中的姿态,其中4个动力源,不是全部输出一模一样的动力,在机身各部位的不对称仿制空气动力学。
3、其中的GPS是飞机的控制系统可以参考的信息输入源,它经过计算才把相应的参数指令转换成各电机要输出的动力。
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