无人机家族——分类与型谱分析
无人机的快速发展，使得现代无人机的种类繁多、型号各异，对无人机进行分类可以有利于对无人机的研制、生产、定型和装备进行有效管理，目前无人机可以根据 大小、航程、飞行方式和用途 进行分类，以下将分别予以介绍。
1.按大小和质量。根据无人机的大小和质量，可以分为 大型、中型、小型和微型无人机 。起飞质量500kg以上为 大型无人机 ；200~500kg称为 中型无人机； 小型无人 机 则是全机质量小于200kg，最大尺寸在3m~5m范围，活动半径在150km~350km范围的无人机； 微型无人机 定义为翼展在15cm以下，最大尺寸小于0.5m，使用距离约2000m的无人机。
2.按航程。根据无人机的航程，可以分为 近程、短程和中程无人机。 近程无人机 一般指在低空工作，任务载荷不到5kg，飞行范围5km~50km，活动在前线距地方30km范围内的无人机，所需要的续航时间根据任务不同为1h~6h不等，地面站可由人工携带或者装载在高度机动的多用途轮式车辆上。 短程无人机 要求能在前线150km的范围内活动，最好能达到300km，续航时间8h~12h。 中程无人机 是一种活动半径在700km~1000km范围内的无人机，代表机型为美国的D-21。
3.按飞行方式。根据无人机的飞行方式，可以分为 固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇 等。
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