1. 增加了对多机器人系统的支持，提高了多机器人之间 通信 的网络性能；
2. 不仅针对科研领域，还可以让更多机器人直接搭载 ROS 2 系统走向市场；
3. 支持 MCU 等嵌入式微控制器，比如常用的 ARM-M4 、 M7 内核。
标签： #科技数码
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